环节动物（Onychophora），又称缺刺目，是一类类似毛毛虫的节肢动物，通常生活在热带雨林和山地的潮湿土壤中。它们因传统分类法的原因曾被分为软体动物门，但现在被认为是节肢动物门中的一类原始形式。
环节动物的身体柔软，分为许多环节，每个环节上都有一排短骨刺，行动灵活。它们有着发达的呼吸系统，能在氧气短缺的情况下生活。这些神奇的生命形式还可以通过截肢繁殖，既可以单独成为一个新个体，也可以再次连接成为完整的生命体。
环节动物主要以小昆虫、蜘蛛和其他小型无脊椎动物为食，捕食方式以口部喷射黏液、涂抹毒液来进行。繁殖方面，它们的雌雄同体，每年夏天交配繁殖，将卵产在土壤和树皮缝隙等隐藏处。
相对于其他小型节肢动物，环节动物的生存周期和体型更大，更复杂，也更具有研究价值。对它们的认知与发掘可以帮助我们更深入地了解这个世界，从而推动科技进步。
