敬汉卿（1852-1927），又名同泰，字翼卿，安徽省泾县（今泾阳县）人。
是光绪年间文武状元，三朝元老，曾任北京城顺天府推官、翰林院修撰等职务。他对武术有独到的研究和深厚的造诣，是武术界的泰斗。
敬汉卿最负盛名的当属他的太极拳了。他是太极拳第二代传人，师从张三丰的高足陈升，学有所成，后又传授多位徒弟，使太极拳在中国普及。
此外，敬汉卿还是八卦掌、形意拳、心意拳等传统武术的大师，尤其在八卦掌领域，更是做出了杰出的贡献。
敬汉卿晚年居住在天津，开办武馆授徒。他的太极拳更是被列入国家级非物质文化遗产，为中华武术的传承发展做出了巨大的贡献。
