在工业机器人应用中，夹具作为机器人解决物件抓取与加工的关键部分，起着至关重要的作用。夹具的设计不仅仅是对机器人本身结构体系的考量，也关乎着抓取物件的效率和产品质量的稳定性。
夹具设计的原理首先在于根据物件特性进行分析归纳，选择夹具的基准点、夹持方式、夹紧力等参数，确立夹具的结构。
根据不同的工业任务背景，夹具按照不同的分类方式被应用于机器人的各个关键环节。例如夹具的自动化处理使夹具操作的时间变短，夹具参数可实现自动调整，以达到更好的工业加工效果。
在当今工业机器人应用中，夹具自然而然地成为了机器人行业产品创意设计的重要部分，因此夹具的可拆卸组装以及所使用的材料等都是使用者所考虑的优先因素。
夹具的设计和应用是工业机器人应用领域中的重点内容之一。未来的机器人应用领域中，随着各类工业机器人应用任务的拓宽和完善，夹具设计和应用领域也将会继续得到更深入的学习和应用。
